当小船仅仅用一只桨划时，船就会向划水的另外方向打转，这是因为桨在给水一个作用力的同时，水也在给桨一个大小相等而且方向相反的作用力。直升机飞行同小船划水也有相同的地方。当它的旋翼在空气中转动时，它的每一片桨叶在扰动空气的同时，桨叶上也会得到一个空气给的反作用力。因为旋翼与机身连在一起，所以，旋翼上所受到的反作用力就可以传给机身，并且推动机身朝相反的方向旋转，飞机就会在原地打转不能前进。为了解决这个问题，人们便开始把直升机的后部机身做得相当长，并且在尾部方向上装一个小小的螺旋桨。当尾桨旋转时，机身后面就会随之产生一个向左或者向右的拉力。这个受力点就与直升机的重心构成了一个偏转力矩，从而使直升机机身受力相当平衡，从而不会沿旋翼旋转的反方向打转了。
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