人类发明工具总是在弥补先天上的不足，用锤子弥补拳头，用轮子弥补腿脚，用刀子弥补爪牙，用文字弥补记忆……然而野生动物似乎从来不用枕头，人类为什么会有这样的普遍的刚性需求，以致几乎所有的文明都发明了枕头——这暗示着我们有什么先天不足吗？好奇小子为您解答~
这正是直立行走留下的后遗症。虽然陆生脊椎动物不乏二足行走者，比如鸟类和袋鼠，但是它们后肢的支点都在身体重心附近，躯干在运动时仍然平行于地面，人类的后肢却完全长在躯干末端，为了直立行走就不得不让脊柱完全垂直于地面，胸腔因此完全打开而变得扁平。
鸵鸟、袋鼠和人类的骨骼对比：鸟类的髋关节前移接近身体中部，并有大型的尾羽平衡重量，颈部呈现S型保持躯干水平；袋鼠用粗大的尾巴平衡身体的重量；人类没有这些措施，将全部体重经由脊柱垂直传递给大腿骨
同时，人类双手具有复杂的功能，包括投掷、挥舞、探取等大幅度动作，这要求人的肩关节必须足够灵活，在其它哺乳动物身上平行于躯干两侧的肩胛骨因此变得宽而短，平铺在了后背上；在其它哺乳动物身上短小甚至消失的锁骨也变得结实修长——这让人类有了一对格外宽阔的肩膀，躯干因此更加扁平。
这些都对人的睡姿产生了影响：失去了前肢的支撑，像其它哺乳动物那样趴着睡就会压迫胸腔难以呼吸；仰卧会拉伸脊柱的生理弯曲，让背部紧张，四肢也不能自由摆放；哺乳动物最放松的侧卧姿态又会让头部悬空，久之令颈部肌肉疲惫不堪，引发急性纤维组织炎症（落枕）。所以综合起来，最好的办法就是将头部垫到合适的高度侧着睡，这就是发明枕头最主要的原因——但不是全部原因。
哺乳动物可以轻松侧睡
绝大多数四足行走的哺乳动物可以轻松侧睡，它们的头部宽度和躯干宽度差不多。另一个原因是人的体型够大，自身重量和血液重量都能产生可观的宏观影响。
我们可能注意过，猫几乎可以在任何坎坷的地方睡着，而人睡觉的时候床单上有一个褶子都会咯得不舒服。这是因为体重越小的动物相对表面积越大，躺下来的时候下方组织压强越小，猫这样轻盈的动物已经无法理解“硌”的含义。
枕头在翻身时稳定头部
但人体足够沉重，可以给受力组织相当大的压强，当支撑面不够平坦时就会发生应力不均，身体内部的骨骼也会向下压迫周围组织，这都会在局部产生强烈的触感和疲劳，长期卧床的病患甚至常常因此发生褥疮和血栓，所以人睡觉总会不自主地翻身。既然人的胸腔格外扁平，肩膀格外宽阔，也就格外需要一个枕头在翻身时稳定头部。
不仅如此，人的血液更多，也更沉重，当人躺在平面上的时候，头部总是比躯干更低一些，这就会让头部血压明显升高，睡久了昏昏沉沉不舒服，有些胃病患者还会遭遇胃酸倒流的情况，所以仅仅为了舒服，人也愿意将头垫高一些睡。
大猩猩就有三种常见的睡姿
当然，也并非只有人类有枕枕头的需求，我们的大型灵长类近亲同样面临着胸腔扁平而身体沉重的问题，比如大猩猩就有三种常见的睡姿：
1.仰卧，随便枕个什么东西或者把双手抱在后脑勺
2.侧卧，枕着手睡
3.趴着睡
而对于更加聪明的黑猩猩和倭黑猩猩，他们懂得用枝叶搭一张床，给脑袋一个合适的位置，功能就相当于枕头。
最后，灵长动物之外的大型哺乳动物，特别是食草动物，往往趴着睡，这样可以及时站起来奔跑，如果环境允许，它们也绝不错过侧躺放平或者找东西枕着的机会。但是最大型的象类由于体重过大，胸腔无法在躺下时支撑重量，所以只能站着睡。
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